Dr. Ida Rolf wurde 1896 in New York geboren. 1920 erwarb Sie als eine der ersten Frauen in den USA ihren Doktortitel in Biochemie an der Columbia University. Danach arbeitete sie zwölf Jahren am Rockefeller-Institut. Als Wissenschaftlerin studierte sie vor allem die Eigenschaften des menschlichen Bindegewebes. Daneben beschäftigte sie sich mit Yoga, Osteopathie und Homöopathie.

Dr. Rolf erkannte in ihren Studien die Bedeutung der Schwerkraft für die Struktur des Menschen:

“Der eine mag seinen verlorenen Kampf mit der Schwerkraft als scharfen Schmerz im Rücken empfinden, ein anderer als ein wenig schmeichelhaftes Aussehen seines Körpers, wieder ein anderer als ständige Müdigkeit und Stress und noch jemand anderes als ständig bedrohliche Umwelt. Diejenigen, die über vierzig sind, mögen es Alter nennen – all diese Signale können aber auch auf ein einzelnes bzw. einziges Problem hindeuten: der Körper ist aus der Balance geraten. Er ist im Konflikt mit der Schwerkraft.”
In der praktischen Arbeit mit Menschen entwickelte Dr. Ida Rolf ihre eigene Methode, körperliche und seelische Probleme, die aus einer fehlerhaften Struktur des Körpers entstehen, zu behandeln. Ein Verfahren, um die Körperstruktur mit den Erfordernissen der Schwerkraft in Einklang zu bringen. Sie entdeckte, dass die Struktur des Körpers durch eine bestimmte Art der Bindegewebsmanipulation sehr viel stärker veränderbar ist, als bislang angenommen wurde. Sie nannte ihre Methode “Strukturelle Integration”, doch bürgerte sich bald die Kurzbezeichnung “Rolfing” ein. Anfang der 70er Jahre gründete sie ihr eigenes Institut in Boulder, Colorado, wo sie bis zu ihrem Tod 1979 lehrte.